헤드 충돌 방지 센서가 문제 되었을 때 — 기구 관련 문제 (8편)
증상 → 원인 가설 → 점검 순서 → 해결
✅ 이 글을 읽어야 하는 분
- 인쇄 중 헤드 충돌 방지 센서가 작동한 후, Software가 먹통이 되어 종료도 재시작도 되지 않는 분
- “헤드 충돌 센서가 작동 중입니다” 메시지가 사라지지 않고 계속 반복되는 분
- 소재를 제거하고 재부팅해도 initializing이 되지 않는 분
- 헤드 충돌 방지 센서(Anti-crash)가 어떤 장치인지, 왜 UV 프린터에 필수인지 이해하고 싶은 분
- 수동으로 Anti-crash 봉을 release하는 방법을 알고 싶은 분
⚠️ 주의사항 (고가 부품 보호)
- Anti-crash 봉을 손으로 만지기 전, 반드시 Main switch까지 OFF 상태로 만들어야 합니다. 헤드 충돌 방지 센서는 emergency button과 유사 기능입니다.
- 헤드 충돌 방지 센서는 보조 장치일 뿐입니다. 소재 높이에 비해 헤드 높이 차가 과도하게 크면 센서가 작동하기 전에 헤드 케리지가 소재에 충돌할 수 있습니다.
- 인쇄 시작 전 항상 소재 높이를 확인하고 헤드 높이를 정확히 셋팅하세요. 센서에만 의존하면 안 됩니다.
- Anti-crash 봉 release 후 전원을 켤 때, 헤드 케리지 보드 가운데 불빛이 동시에 꺼지고 깜빡이는 불빛이 없는지 확인한 후 프로그램을 연결하세요.
🧭 핵심 요약 (현장 판단)
- 충돌 방지 메시지가 사라지지 않는다 → Anti-crash 봉이 release되지 않은 것입니다.
- 해결 순서: 프로그램 강제 종료 → Power Off → Main switch Off → 봉을 손으로 3~4번 위아래 → 평판·케리지 중앙 위치 → Main switch On → Power On → 프로그램 연결
- 봉이 아래로 내려왔어도 센서가 release되지 않을 수 있습니다. 양쪽 봉 모두 3~4번 반복하세요.
- 헤드 충돌 방지 센서는 보조 장치입니다. 인쇄 전 소재 높이에 맞는 헤드 높이 셋팅이 가장 중요합니다.
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08헤드 충돌 방지 센서가 문제 되었을 때 — Anti-crash 봉 수동 release 방법
오늘은 기구 관련 문제 여덟 번째 시간으로, 헤드 충돌 방지 센서가 잠겨 release가 되지 않을 때 수동으로 해결하는 방법에 대해 설명 드리겠습니다.
I. 헤드 충돌 방지 센서란? — 헤드 충돌 방지 센서가 문제 되었을 때
문제 증상과 해결을 설명하기 전, 헤드 충돌 방지 센서를 먼저 설명합니다.
- 헤드 충돌 방지 센서는 헤드가 소재에 부딪히기 전 X축 움직임을 즉각 멈춰 헤드를 보호하는 장치입니다.
- 센서가 활성화되면 현재 진행 중인 인쇄는 중단되고 다시 시작해야 합니다.
- 일반 잉크젯보다 UV 프린터에 이 장치가 유독 많이 장착된 이유는 아래 세 가지 때문입니다.
1. 다양한 높이의 인쇄 소재
- Roll to roll 잉크젯은 소재 두께 편차가 미세하지만, UV 프린터는 소재마다 높이가 크게 다릅니다.
- 작업자 실수로 소재 높이에 맞게 헤드 높이를 조정하지 않으면 헤드가 소재를 치는 사고가 발생합니다.
- 이를 방지하고자 헤드 충돌 방지 센서가 도입되었습니다.
2. UV 빛에서 나오는 열
- UV 프린터는 잉크가 소재에 떨어지자마자 자외선으로 잉크가 굳습니다.
- 수은 램프 시절에는 열이 매우 심해, 열에 약한 소재가 인쇄 중 휘어 Vacuum 흡착이 풀리면서 헤드가 긁히는 문제가 빈번했습니다.
- LED가 보편화된 지금도 열 문제가 완전히 사라진 건 아니라 헤드 충돌 방지 장치는 여전히 유용합니다.
3. Vacuum/Suction의 한계
- Vacuum은 빈 홀이 모두 막혀야 힘이 강하고, 일부 홀이 열려 있으면 소재를 잡는 힘이 약해집니다.
- 인쇄 중 UV 열로 소재가 휘면 Vacuum으로 잡지 못한 부분이 위로 뜨면서 헤드와 충돌하는 사고가 발생했고, 이 역시 헤드 충돌 방지 장치가 필요한 이유입니다.
⚠️ 헤드 충돌 방지 센서는 보조 장치일 뿐입니다.
- 소재 두께 100mm에 헤드 높이를 5mm로 설정하는 등 과도한 높이 차로 인쇄하면, 센서가 작동하기 전에 헤드 케리지가 소재에 부딪힐 수 있습니다.
- Print head와 Anti-crash 사이 애매한 높이 차도 센서로 잡아낼 수 없습니다.
- 인쇄 전 작업자는 항상 소재 높이를 감안해 인쇄 높이를 정확히 셋팅해야 합니다.
II. 문제 증상과 해결 — 헤드 충돌 방지 센서가 문제 되었을 때
1. 문제 증상
인쇄 중 헤드 충돌 방지 센서가 작동하면, 보통은 아래 순서로 해결됩니다.
- 평판 위 소재를 제거하고, 프로그램 종료 → Touch panel Power 버튼 Off → 다시 Power On → 프로그램 재가동
- 대부분 이렇게 하면 정상화됩니다.
하지만 간혹 이렇게 해도 해결되지 않는 경우가 있습니다.
- 아래 메시지가 계속 사라지지 않고, Software를 다시 켜도 같은 메시지만 반복되는 경우입니다.
- 메시지 내용: “헤드 충돌 센서가 작동 중입니다. Flatbed 위 소재를 제거하고 다시 Software를 가동하세요.”
- 평판 위 소재를 이미 제거했고, Software 종료도 안 되고, 먹통 상태가 됩니다.
2. 문제 원인과 해결
헤드 충돌 방지 센서 위치
- 헤드 충돌 방지 센서는 Print head carriage 양옆 은색 박스에 각각 하나씩, 총 두 개입니다.
- 오른쪽→왼쪽, 왼쪽→오른쪽 어느 방향이든 무언가 걸리면 즉시 멈추게 됩니다.
Anti-crash 봉과 작동 원리
- 은색 박스 하단에 봉이 있습니다.
- 인쇄 중 소재가 위로 뜨면, 헤드가 소재에 닿기 전에 이 봉이 먼저 소재를 감지합니다.
- 봉이 위로 살짝 올라가면 센서가 활성화되고, Head carriage는 그 자리에서 즉시 멈춥니다.
- 봉이 위로 올라가는 느낌은 아래 영상을 참조하세요.
메시지가 사라지지 않는 원인
- Anti-crash 봉이 올라간 상태에서 release되지 않으면, 센서가 계속 작동 중인 상태가 유지됩니다.
- 이 상태에서는 Software를 다시 켜도 initializing이 되지 않습니다.
수동 release 방법 (순서 중요)
- 종료되지 않는 프로그램을 먼저 강제 종료합니다: Ctrl + Alt + Delete → 작업 관리자 → 프로그램 강제 종료
- Touch panel Power 버튼 Off → 뒤쪽 Main switch Off까지 진행합니다.
- Anti-crash 봉은 emergency button과 유사 기능이므로, 반드시 Main switch까지 Off한 상태에서만 손으로 만져야 합니다.
- Main switch Off 상태에서는 헤드 케리지와 평판 모두 손으로 밀어 움직일 수 있습니다.
- Anti-crash 봉이 손에 닿을 수 있도록 평판을 뒤쪽으로 밀어 공간을 확보합니다.
- Anti-crash 봉을 손으로 위로 올렸다 내려주기를 3~4번 반복합니다. 봉이 내려왔어도 센서가 release되지 않을 수 있으므로 반드시 반복합니다.
- 양쪽 봉 모두 동일하게 3~4번 반복합니다.
- 평판을 다시 중앙으로, 헤드 케리지도 평판 시작 구간으로 위치시킵니다. (각 축 끝으로 가면 limit sensor를 지나쳐 재연결 시 에러가 날 수 있습니다.)
- 이 상태에서: Main switch On → Power button On → 헤드 케리지 보드 가운데 불빛이 동시에 꺼지고 깜빡이는 불빛 없음을 확인 → 프로그램 연결
- 에러 메시지가 사라진 상태에서 프로그램이 정상 작동합니다.
지금 설명 드린 내용은 아래 유튜브 영상에서도 확인하실 수 있습니다.
III. ARTJET UV Printer
ARTJET UV 프린터를 5년 이상 판매 및 유지보수하면서 가장 중요하다고 느낀 점이 있습니다.
제품 안정성 다음으로 중요한 것은 트러블슈팅 데이터 축적입니다.
어떤 장비든 사용 환경, 작업 조건, 사용자 숙련도에 따라 문제가 발생할 수 있습니다. 실제 생산 현장에서 중요한 것은 “문제가 아예 없는 장비”가 아니라,
문제가 생겼을 때 얼마나 빠르게, 얼마나 정확하게 원인을 찾고 해결할 수 있는가 입니다.
ARTJET은 현장에서 발생한 실제 문제 데이터를 지속적으로 수집하고 정리하여, 더 빠르고 정확한 문제 해결을 지원하고 있습니다.
🎥 출력 품질 샘플 보기
※ 이 글은 현장 사례 기반으로 작성되었습니다. 환경/장비 구성에 따라 결과가 다를 수 있습니다.